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分类: 人工智能
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机器人系统设计与制作:Python语言实现

机器人系统设计与制作:Python语言实现【印度】郎坦·约瑟夫,张天雷;郑思仪;海丹;李书珍  著

本书是一本关于机器人学的书籍,从机器人的基本结构开始,逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器;机器人的软件部分是基于Python语言在ROS中进行编写的程序,目的是完成机器人的指定功能。
而后通过硬件和软件的结合完成了机器人在指定地图内按照用户命令进行移动的功能,并且有一个GUI强化了人机界面的交互功能。 [展开] [收起]

作者简介

【印度】郎坦·约瑟夫,电子工程师、机器人发烧友、机器视觉专家、嵌入式程序员,还是印度0botiCS实验室创始人兼CEO。他在大学时曾负责一个项目并制作了一个可以与人交流的社交机器人,由此开始对机器人、图像处理和Python产生兴趣。

毕业以后,他在一家机器人和图像处理的初创公司效力了三年,在这个过程中学习了流行的机器人软件平台(例如机器人操作系统(ROS)、V-REP和Actin(一个机器人仿真工具))和图像处理库(例如OpenCV、OpenNl和PCL)。他精通机器人三维设计、Arauino和Stellaris Launchpad的嵌入式编程。;张天雷是《机器人系统设计与制作:Python语言实现》一书的译者。... [展开]

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